---ALERTA DE SPOILER--- La historia comienza con la crianza de Aloy, la protagonista del juego. Al nacer, las Matriarcas de la tribu encargaron su cuidado a manos de un marginado llamado Rost. Como resultado, Aloy también es una marginada, ya que nadie de la tribu puede tener contacto con ella o con Rost. En su niñez, Aloy exploraba las "ruinas metálicas" y encontró un dispositivo electrónico llamado "Foco". Este objeto le permitió conocer detalles del mundo antiguo mientras exploraba las ruinas. Pero desde su infancia, Aloy ha sido despreciada y excluida por los demás por no tener una madre y quiere saber por qué. Rost le explica que la única manera en la que puede obtener respuestas, y ser aceptada por la tribu, es participar en el rito de los Nora llamado "La Prueba". Si gana, se convertirá en "Valiente Nora" y las Matriarcas responderán a todas sus preguntas. Al alcanzar la mayoría de edad , Aloy aprendió muchas habilidades...